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全自动可控腻子厚度高铁打磨方案

  关键字:高铁打磨、腻子、全自动三维扫描、抛光

  摘要:近来在天津微深通用科技有限公司与高铁某制造部门的紧密配合下,成功解决了高铁全自动可控腻子厚度打磨的难题,并通过大量实践成功的实现了全自动可控腻子打磨应用。该方案的提出将为打磨抛光以及相关领域的全自动可控操作提供有力支持。

  背景

  在高铁生产过程中由于打磨抛光工作量较大、精度要求高,存在职业伤害、人工成本不断提高以及质量不好把控等问题。在大力发展工业4.0的趋势下,利用机器人代替人工,提升效率,实现自动化已经成为企业的迫切需求。正是在这个背景下我公司天津微深通用科技公司,结合自身在三维扫描领域从事多年的技术优势,创新性的设计了全自动可控打磨方案,实现了全自动打磨腻子厚度可控性并达到了打磨抛光技术的精度要求。


  技术难点

  在高铁制造领域,控制打磨腻子厚度对机器人的技术门槛及工艺门槛要求较高,对相关周边设备的配套要求也很高。另外打磨量难以控制也是该方案的一大难点,高铁全长30米,高铁打磨厚度需要控制在0.1mm,这对三维扫描仪大尺寸扫描检测有着很高的要求。所以,如何实现自动打磨的过程,就是如何判断每个打磨位置的厚度,进而确定打磨程序的过程,在打磨的过程中,需要保证打磨厚度的精度要求。

  技术优势

  1、具有三维扫描仪的深厚技术基础和研发能力,能够实现对机器人的可编程控制与扩展。

  2、三维扫描仪可以做到无标记点全自动扫描,解决了三维扫描领域的一大难题,进一步降低了扫描难度。

  3、微深通用具备成熟的结合机器人全自动采集的软硬件方案,确保30m的高铁,打磨厚度控制在0.1mm。

  4、微深通用与ABB机器人生产厂商合作,ABB机器人完全满足该项目从算法上针对机器人的重复精度要求较高的技术需求。

  5、三维扫描仪比对检测方案成熟,针对检测面有独特算法支持,误差检测准确稳定。

  自动化过程

  目前,我们与高铁某制造部门合作,实现了高铁腻子厚度全自动可控打磨,工作流程如下:

  1、三维扫描仪对高铁白车身全自动扫描,一键式得到白车身三维数模。

  2、得到三维数模后,对高铁车身涂刮腻子。

  3、对涂刮腻子之后的车身进行三维扫描,一键式得到涂刮腻子后的三维数模。

  4、软件自动比对两次扫描结果,输出打磨点与打磨点的腻子厚度到机器人。

  5、机器人不断获取打磨点的厚度信息,进行打磨。

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